物流机器人
助力企业稳定生产 提高效率
采用德国引进的运动控制系统，德国原装生产机器人主件，机器人整机防护等级IP65,X20高性能CPU，ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存储卡（512M）24路数字量输入,漏式, 24路数字量输出,0.5A 源式，模拟量输出输送模块，控制系统具有高速EtherCAT总线协议。系统通讯电流控制环：最快31.25 µs，转速控制环：最快125 µs，位置控制环：最快125 µs，灵活多变的冷却方案（无风扇，强制冷却，冷却板），多种反馈方式，可显示诊断参数。
技术参数
| 自由度 | 3+1 |
| 负载能力 | 3kg |
| 重量 | 65kg |
| 额定工作范围 | ￠1100×250mm |
| 防护等级 | IP65 |
| 噪音 | ＜65dB(A) |
| 拾放速度 | MAX 150P/min |
| 重复定位精度(X\Y\Z) | ±0.1mm |
| 运动学结构 | delta型 |
| 旋转轴最大力矩 | 16Nm |
| 重复角度 | ±0.3° |
